带式输送机平面变向工作有两种办法，其一是选用用特别结构的输送带（如吊挂带式输送机，圆管带式输送机等），其二是将普通带式输送机实
        现天然变向工作，然后扩展普通带式输送机使用规模。平面转弯工作是我国在1959年首先在淮南矿区完成的，可是由于没有理论研讨方面的依据，因而使这一项作业没能得到深化。1963年国外也完成了平面转弯工作，并相继进行了深化的理论研讨。
        现在澳大利亚在这方面的研讨能够说处于地位。天津港物流中心的平面拐弯带式输送机就是由该国规划的。我国最早从事平面转弯带式输送机理论研讨的是山东科技大学，并且为陶庄和良庄矿规划了两台样机，工作状况杰出。从此在山东新汶矿务局和枣庄矿务局的煤矿中得到使用。虽然如此我国对变向工作的推行比较缓慢，对理论剖析与规划计算办法需要进一步深化研讨剖析，合理确定在不同状况下，支撑角，槽角，内曲线举高角，转弯曲率半径及转弯处阻力和输送带强力等诸参数之间的相互关系，并要加强试验研讨环节。

长距离、大运量带式输送机长度在1Km以内的，一般可选织物芯带；1Km～2Km以内的可选用织物带或许钢丝绳带；大于2Km应选用钢丝绳带。现在，ST5400和ST6300的输送带国内业能够出产。