库房是现代企业的物流中心，为了充分利用库房空间，企业一般选用高位货架，将平面库房改变为立体库房。叉车在立体库房作业时，其货叉需求起升到某一预订高度进行装卸。当货叉起升高度较高时，仅靠操作人员的视力来进行货叉定位，不只功率低，并且定位精度差，还容易发生货叉与货架碰撞事端，给叉车作业带来不方便，所以在叉车上开发高度显现及高度认址(自动识别某一高度的地址)功用十分必要。

　　1. 作业原理

　　现在叉车常用的高度显现和高度认址体系主要有 2 种计划，其原理如下所述。

　　(1)多圈电位计计划

　　该计划选用多圈电位计式长度传感器测量高度，该传感器由卷筒、细钢丝绳、电位计及单片

　　机组成，如图 1 所示。卷筒装置在叉车外门架上，卷筒上环绕细钢丝绳，细钢丝绳另一端固定在货叉架上。货叉起升和下降时，细钢丝绳拉动卷筒滚动，卷筒与电位计衔接，使电位计随卷筒滚动。单片机经过 AD 收集体系收集到电位计阻值的改变，然后经过运算和差错剖析，核算出货叉的实践高度并显现出来。

　　(2)增量式编码器计划

　　该计划在叉车外门架横梁上装置滑轮，滑轮与增量式编码器同轴，滑轮可驱动增量式编码器

　　滚动。滑轮上环绕钢丝绳，钢丝绳两头别离固定在中门架上、下两头。钢丝绳绕滑轮一圈，当中门架升降时，钢丝绳就会带动滑轮及编码器滚动。

　　在外门架上横梁上设置零位开关，当外门架起升到顶时触发零位开关并开始计数，控制器收集编码器的脉冲数，经过控制器运算，核算出货叉的实践高度。

　　2. 特色

　　多圈电位计计划长处是布线简略，且受门架结构办法影响较小。缺陷是价格较贵，门架装置多圈电位计钢丝绳较长，不够漂亮。

　　增量式编码器计划长处是结构简略、本钱较低。缺陷是受门架结构办法影响较大，电线安置难度较大。

　　3. 使用实例

　　我们对 2 种高度显现和高度认址体系的本钱及安置办法进行归纳比较，决定选用增量式编码器计划，并在 1 款前移式叉车上装置高度显现和高度认址功用。增量式编码器装置于外门架第二横梁上，使钢丝绳绕增量式编码器滑轮 1 圈，钢丝绳两头装置于中门架上、下横梁上，零位开关装置于外门架上横梁上。安置办法如图 3 所示。

　　当外门架起升到顶时触发零位开关，钢丝绳带动滑轮及编码器滚动，控制器收集编码器的脉冲数，经过控制器运算，核算出货叉的实践高度。

　　依照以上办法装置高度编码器，完成硬件安装和软件编程后，该前移式叉车完成高度显现及认址功用。显现精度满意规划要求，使用作用杰出。