直流电动机具有低转速大力矩的特色，是沟通电动机无法替代的， 因而，调节直流电动机速度的设备具有宽广的使用六合。

　　直流电动机分为有换向器和无换向器两大类。直流电动机调速体系最早选用安稳直流电压给直流电动机供电，经过改变电枢回路中的电阻来完成调速。这种办法简单易行、设备制作便利、价格低廉;但缺陷是功率低、机械特性软，不能得到较宽和滑润的调速功能。该法只适用在一些小功率且调速规模要求不大的场合。

　　30年代晚期，发电机-电动机体系的呈现才使调速功能优异的直流电动机得到广泛使用。这种操控办法可获得较宽的调速规模、较小的转速改变率和滑润的调速功能。但此办法的首要缺陷是体系重量大、占地多、功率低及维修困难。

　　近年来，跟着电力电子技能的迅速开展，由晶闸管变流器供电的直流电动机调速体系已替代了发电机-电动机调速体系，它的调速功能也远远地超越了发电机-电动机调速体系。特别是大规模集成电路技能以及计算机技能的飞速开展，使直流电动机调速体系的精度、动态功能、可靠性有了更大的进步。电力电子技能中IGBT等大功率器材的开展正在替代晶闸管，呈现了功能更好的直流调速体系。

　　直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。

　　1 、下降电枢电压调速，电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压下降转速下降，人为特性硬度不变、运转转速安稳，可无级调速。

　　2 、电枢回路串电阻调速，人为特性是一族 过 n 。的射线，串电阻越大，机械特性越软、转速越不安稳，低速时串电阻大，损耗能量也越多，功率变低。调速规模受负载大小影响，负载大调速规模广，轻载调速规模小。

　　3 、弱磁调速，一般直流电动机，为防止磁路过饱和只能弱磁不能强磁。电枢电压坚持额定值，电枢回路串接电阻减至最小，添加励磁回路电阻 Rf ，励磁电流和磁通减小，电动机转速随即升高，机械特性变软。 转速升高时，如负载转矩仍为额定值，则电动机功率将超越额定功率，电动机过载运转、这是不答应的，所以弱磁调速时，跟着电动机转速的升高，负载转矩相应减小，属恒功率调速。 为防止电动机转子绕组受离心力过大而撤开损坏，弱磁调速时应留意电动机转速不超越答应限度。